カムリの エンジン設定は 一種類のみである。
グレードが、基本 G であり 前輪駆動方式なのに対して、G-Fourが 四輪駆動である。
エンジンは、BEAMS 2AZ-FE VVT-i
2AZ-FEは、新たにピストン、シリンダーブロック、吸・排気マニホールドをはじめ、各部の改良を実施。
フリクションの低減や吸・排気効率の向上を図るなど、そのポテンシャルをさらに高めました。
同時に、全車とも国内最高水準の「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」の認定を国土交通省より取得しています。